Dal video si vede molto servizio e rovescio, pochissimo il dritto.
Non sò perchè, forse ti senti più sicuro con il rovescio, tant'è vero che ad un certo punto ti sposti addirittura per giocare il "Rovescio anomalo" dalla parte del dritto.
Per quanto riguarda il servizio:
1) E' vero che tieni i piedi troppo vicini. In pratica fai un saltello da fermo e non riesci così a dargli grande forza (come ha già scritto Turbolz)
2) Il movimento potresti farlo anche un pò più lento nella parte preparatoria
3) Dovresti cercare di rendere più ampio il movimento del braccio dx in moda da caricare più forza. In pratica la posizione ideale delle due braccia, prima di colpire la palla, è ben rappresentata dall'avatar di Hammer